和名は葉の間から出る花が、笠をかぶった踊り子に似ていることに由来する。茎は４稜形で、紫褐色を帯び、茎稜には下向きの毛が生える。葉は対生し、長い柄がつき、長さ5〜10�p。長さ3〜4�pの白〜淡紅白色の唇形花を輪生する。萼には粗い毛が生え、萼の根元は黒くなる。漢方薬として利用され、野芝麻（やしま）と呼ばれ、乾燥した根が利用される。