秋の名が付けられていますが、夏（７月）から咲き始める。葉は対生し、奇数羽状複葉で、小葉は3〜7個。小葉は長さ2〜5�pの広卵形。茎上部に長い花穂をのばし、長さ約1.5�pの唇形の花を5〜15段ほど、輪生する。萼は紫褐色で、さわると粘る。雄しべ２本が上唇にほとんど付着し、下向きに曲がることが多い。類似のナツノタムラソウやシマジタムラソウは雄しべが曲がらず、花冠の中間から外へ突き出る。